La famille des Burseraceae regroupe des plantes dicotylédones. Selon Watson & Dallwitz elle comprend 500 espèces réparties en 17 genres.
Ce sont des arbres ou des arbustes résineux des régions subtropicales à tropicales.
Certaines espèces, originaires d'Arabie, d'Afrique de l'Est et d'Inde, du genre Boswellia sont à l'origine de l'encens alors que dans le genre Commiphora on rencontre l'espèce qui donne la myrrhe, Commiphora myrrha, l'arbre à myrrhe.